Devido à relevância da termodinâmica na ciência e na tecnologia, a sua história está intimamente ligada ao desenvolvimento da mecânica clássica. Os fenómenos de transferência de energia por calor foram estudados exaustivamente nos séculos XVII e XVIII. Já se tentou, por diversas vezes, localizar a origem desta demonstração, porém, nunca se conseguiu concluir sobre a identificação do autor desta experiência. Talvez ela remonte aos tempos pré-históricos e à descoberta do fogo...